Réponse rapide
On valide un AUV avant mission par des essais d’étanchéité, propulsion, navigation, communications, énergie, capteurs et remontée, puis une répétition de la séquence opérationnelle.
Un essai à quai ne couvre pas la mission
Courant, profondeur, température et perte de liaison changent les contraintes. Testez les replis et la récupération dans des conditions progressives et maîtrisées.
Vérifier l’intégrité
Contrôlez joints, pression, connecteurs, flottabilité, fixation des charges utiles et absence d’eau après chaque essai.
Exécuter les fonctions
Propulsion, capteurs, horloge, navigation, journalisation, communication et autonomie sont vérifiés avec des critères mesurables.
Répéter la mission
Un parcours représentatif inclut départ, observation, défaut simulé, retour, remontée et récupération avec réserves intactes.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST