Réponse rapide
Un véhicule sous-marin autonome est une plateforme sans liaison de pilotage permanente qui perçoit son environnement, suit une mission et gère énergie, navigation et retour selon des règles prévues.
Autonome ne signifie pas récupérable en toutes circonstances
Courant, profondeur, perte de navigation, fuite ou énergie faible peuvent empêcher le retour. La mission doit inclure des seuils d’abandon et de localisation.
Décrire la plateforme
Propulsion, flottabilité, capteurs, calculateur, énergie et moyen de récupération forment un ensemble contraint par la profondeur.
Orchestrer la mission
Le véhicule suit des étapes, vérifie ses états et adapte vitesse, profondeur ou trajectoire aux observations et à l’autonomie restante.
Préparer le retour
Point de surface, balise, largage de lest ou rendez-vous sont définis avec des conditions de déclenchement testées.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST