Réponse rapide
On sécurise une cellule de tri robotisée par séparation des zones, détection de présence, limitation des mouvements, procédures de consignation et stratégie de reprise après incident.
Une barrière n’est pas une procédure complète
Accès, énergie résiduelle, outil chargé et redémarrage automatique doivent être traités ensemble. Toute intervention suit une consignation adaptée et un essai contrôlé.
Définir les zones
Cartographiez zone robot, convoyeur, bacs, accès opérateur et points de pincement ; rendez leurs états visibles.
Gérer l’arrêt
L’arrêt doit mettre le mouvement et l’énergie dangereuse dans un état maîtrisé, puis imposer une réinitialisation explicite.
Valider les reprises
Simulez perte de capteur, objet coincé, intrusion et coupure afin de vérifier que la reprise ne crée pas de mouvement inattendu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST