Réponse rapide
Le tri robotisé identifie des objets, choisit une destination et les saisit ou les dévie dans un flux, en reliant perception, mouvement et contrôle qualité.
La cadence ne remplace pas la décision
Un débit élevé ne suffit pas si les objets mal classés ne sont pas détectés. Prévoyez un rejet contrôlé, une vérification et un arrêt sûr en cas de congestion.
Décrire la cellule
Convoyeur, capteur, robot, outil et bacs sont coordonnés autour d’un repère commun et d’une règle de destination.
Relier perception et prise
La classe estimée doit être accompagnée d’une pose, d’une prise possible et d’un niveau de confiance compatible avec l’action.
Mesurer le tri
Exactitude, débit, temps de cycle, taux de rejet et arrêts sont suivis sur des mélanges représentatifs, pas seulement sur des pièces idéales.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST