Réponse rapide
Le transfert simulation-réalité est le passage d’un modèle, contrôleur ou politique testée virtuellement vers un robot et un environnement physiques en mesurant et réduisant leurs écarts.
Le transfert ne conserve pas automatiquement la marge
Sol, lumière, latence, usure et personnes diffèrent. Confirmez au banc et au réel avant toute mission critique.
Comparer les mondes
Dynamique, capteurs, latence, lumière, sol, personnes et actionneurs diffèrent entre simulateur et machine.
Transporter avec limites
Paramètres, données, contrôle et scénarios sont adaptés au matériel sans supposer que le modèle reste exact.
Confirmer au réel
Banc, piste et mission progressive vérifient comportements critiques, marge, repli et qualité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST