Réponse rapide
Utiliser des données réelles pour un modèle simulé permet de calibrer biais, bruit, latence, surfaces, comportements et défauts et de vérifier que les scénarios virtuels représentent le domaine utile.
Les données réelles ne sont pas toutes une vérité
Provenance, calibration, contexte et séparation réglage-vérification restent nécessaires avant d’ajuster le modèle.
Ancrer le modèle
Mesures de capteurs, trajectoires, forces, températures et événements fournissent paramètres et distributions observés.
Éviter la fuite
Données de réglage et de vérification sont séparées afin de ne pas présenter une calibration comme une preuve indépendante.
Relier à la tâche
Écart de simulation, perception ou commande est évalué sur les décisions qui comptent pour le robot.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST