Réponse rapide
Face à un échec de transfert simulation-réalité, on sécurise le robot, conserve mesures et configuration, identifie l’écart, réduit le domaine ou corrige le modèle avant de retester progressivement.
Un échec de transfert est une limite à traiter
Sécurisez, conservez la configuration et réduisez le domaine ; ne répétez pas la manœuvre sur le même modèle faux.
Arrêter l’exposition
Limitation, arrêt, retour et zone sûre évitent qu’un modèle faux continue d’imposer une action.
Comparer les causes
Frottement, perception, latence, géométrie, charge, environnement et opérateur sont isolés avec des essais simples.
Décider sur preuve
Recalibration, diversité supplémentaire, version de secours ou suspension sont documentées avec leur nouveau domaine.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST