Réponse rapide
Diagnostiquer un topic ROS 2 sans messages demande de vérifier domaine et nœuds, nom et type, QoS, publication, réseau, horloge, paramètres et journaux dans un ordre réversible.
Une découverte réussie ne prouve pas la circulation
Nom, type, QoS, domaine, réseau et horloge peuvent séparer des nœuds visibles. Diagnostiquez sans redémarrer aveuglément.
Vérifier la découverte
Domaine, namespace, participant, type et endpoint indiquent si les nœuds se voient et peuvent se connecter.
Comparer les QoS
Fiabilité, durabilité, profondeur, deadline et liveliness expliquent souvent un topic présent mais silencieux.
Isoler sans agir
Écho, introspection et simulation précèdent redémarrage ou modification d’un nœud qui pourrait commander.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST