Réponse rapide
Tester les interactions entre sous-systèmes robotiques demande de varier messages, états, délais, versions et défauts, puis de vérifier cohérence, priorité, effet réel et reprise.
Les interfaces cachent souvent la panne
Testez délais, unités, repères, versions, messages absents et états de reprise lorsque plusieurs composants réagissent.
Identifier les contrats
Repères, unités, fréquence, qualité, mode, autorisation et comportement de déconnexion sont testés entre chaque interface.
Provoquer les écarts
Capteur lent, réseau perdu, plan impossible, actionneur saturé et version incompatible révèlent les dépendances cachées.
Observer l’ensemble
État, commande, alerte, journal, arrêt et reprise doivent rester cohérents lorsque plusieurs composants réagissent ensemble.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST