Réponse rapide
Tester un robot en présence d’un opérateur demande d’observer compréhension, intervention, charge, confiance, communication, interruptions et reprise dans des scénarios représentatifs.
L’opérateur fait partie du système
Compréhension, fatigue, transfert, alerte et intervention doivent être observés ; une machine correcte peut rester dangereuse avec une interface confuse.
Inclure l’humain
Rôle, formation, langue, accessibilité, fatigue et environnement modifient la manière dont l’opérateur interprète et commande.
Tester les transitions
Alarme, transfert, arrêt, reprise, conflit d’objectif et réseau perdu sont joués avec un état lisible.
Mesurer au-delà du succès
Erreur, hésitation, contournement, intervention tardive et charge cognitive révèlent un risque que la machine seule ne montre pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST