Réponse rapide
Un test de système robotique vérifie l’ensemble intégré, du capteur à l’action et à l’opérateur, dans un scénario représentatif avec objectifs, mesures, limites et repli définis.
Un test de système expose les interactions
Réseau, énergie, opérateur et mécanique peuvent produire un risque absent des tests isolés. Préparez zone, supervision et arrêt.
Tester le comportement complet
Perception, estimation, planification, commande, mécanique, réseau et interface sont exercés ensemble plutôt qu’isolément.
Mesurer le résultat
Mission, précision, latence, énergie, qualité, sécurité, alertes et intervention sont observées avec leur contexte.
Préserver la preuve
Version, configuration, scénario, données, défauts et décision de sortie relient résultat et système réellement testé.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST