Réponse rapide
Le suivi routier prend en compte les usagers en les détectant, prédisant leur mouvement, conservant une marge de freinage et adaptant vitesse et trajectoire à leurs intentions incertaines.
Un usager masqué reste présent
Occlusion, insertion ou comportement imprévisible imposent marge et arrêt ; ne déduisez pas zone libre d’une seule image.
Observer autour de la voie
Véhicules, vélos, piétons et véhicules masqués sont suivis avec distance, vitesse, direction et confiance.
Prévoir le conflit
Intersection, dépassement, insertion et arrêt d’un usager exigent une zone tampon et plusieurs hypothèses.
Céder au doute
Occlusion, comportement imprévisible ou capteur dégradé donnent priorité ralentissement, arrêt et alerte.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST