Réponse rapide
Pour éviter l’usure prématurée, on maintient tension et alignement, retire les débris, limite patinage et virages forcés, lubrifie selon préconisation et suit température et jeu.
Un débris peut sortir une chenille
Inspectez galets, tension et alignement et arrêtez au bruit ou à la température anormale plutôt que de continuer sous charge.
Contrôler la tension
Chenille trop lâche, trop serrée ou décalée charge galets, barbotin et bords et accélère la dégradation.
Réduire les sollicitations
Accélération, charge, virage sur sol accrocheur et franchissement répété doivent rester dans le domaine de conception.
Tracer l’usure
Profil, fissures, température, bruit et heures de fonctionnement indiquent quand inspecter, régler ou remplacer.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST