Réponse rapide
On choisit des chenilles plutôt que des roues lorsque portance, traction, stabilité ou franchissement sur sol meuble priment sur vitesse, rendement, silence et simplicité de maintenance.
La chenille coûte en énergie et en terrain
Poids, frottement et virages peuvent épuiser la batterie ou dégrader une surface. Mesurez le compromis dans la mission réelle.
Gagner de l’appui
Contact étendu et profil continu réduisent pression locale et aident à franchir sol meuble, débris ou petits ressauts.
Accepter les contreparties
Chenilles ajoutent masse, frottement, usure, consommation et contraintes de direction, surtout sur sol dur.
Choisir le terrain
Charge, pente, rayon de virage, distance, bruit et capacité d’entretien décident du compromis adapté à la mission.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST