Réponse rapide
Pour améliorer la robustesse d’une perception robotique, on diversifie les données et capteurs, mesure l’incertitude, traite les cas dégradés et relie confiance à une action prudente.
La confiance doit changer le comportement
Un score de perception ne protège personne s’il laisse la même vitesse malgré occlusion ou capteurs contradictoires.
Couvrir les variations
Scènes, éclairages, surfaces, occlusions, distances et appareils différents réduisent la dépendance à un cas d’apprentissage.
Croiser les sources
Fusion, contrôle de cohérence et calibration révèlent une mesure fausse ou trop ancienne avant qu’elle ne commande un mouvement.
Prévoir le doute
Seuils de ralentissement, observation supplémentaire, supervision et arrêt convertissent une confiance faible en comportement borné.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST