Réponse rapide
Récupérer un robot de terrain immobilisé consiste à sécuriser la zone, établir son état et sa position, couper les mouvements dangereux, puis choisir traction, remorquage ou intervention manuelle adaptée.
Tirer un robot immobilisé peut aggraver la situation
Sécurisez pente, énergie et points d’ancrage et utilisez une procédure d’équipe ; ne tentez pas une traction improvisée près des personnes.
Stabiliser la situation
Éloignez personnes et énergie dangereuse, confirmez pente, charge, outil, température et accès avant d’approcher.
Diagnostiquer à distance
Journaux, caméra, batterie, moteurs, communication et capteurs indiquent si une marche arrière ou un redémarrage contrôlé est possible.
Récupérer sans aggraver
Points d’ancrage, effort de traction et procédure d’équipe évitent d’endommager châssis, terrain ou personnes pendant le dégagement.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST