Réponse rapide
Gérer la météo pour un robot de terrain demande de surveiller pluie, vent, température, boue, visibilité et risque de foudre, puis d’adapter mission, protection et récupération.
La météo modifie la machine et le sol
Pluie, boue, froid ou chaleur affectent adhérence, batterie, capteurs et étanchéité. Adaptez ou interrompez la mission au-delà des limites.
Prévoir les conditions
Prévisions, capteurs locaux et évolution du sol indiquent si traction, autonomie, refroidissement et communication restent acceptables.
Adapter l’exposition
Réduire vitesse, charge ou durée, protéger connecteurs et interrompre avant l’orage limitent dommages et enlisement.
Réviser après l’événement
Nettoyez, séchez, inspectez et recalibrez si nécessaire avant de reprendre une mission après eau, poussière ou choc thermique.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST