Réponse rapide
Une règle réactive est écrite par conception pour relier une situation à une action, tandis qu’une politique apprise est ajustée à partir de données ou d’expériences et doit être bornée avant usage.
Une politique apprise peut sortir de son domaine
Hors des situations vues, elle peut produire une action inattendue. Limitez commandes et énergie et gardez une décision d’arrêt indépendante.
Comparer l’origine
La règle explicite se relit directement ; la politique apprise dépend de son entraînement, de ses observations et de la distribution rencontrée.
Comparer la prévisibilité
Les deux approches peuvent être rapides, mais leurs comportements hors cas connus et leurs possibilités d’explication ne se vérifient pas de la même façon.
Ajouter des garde-fous
Limites d’action, supervision, tests adverses et mécanisme d’arrêt restent nécessaires, quelle que soit l’origine de la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST