Réponse rapide
Après un échec d’action, un robot délibératif qualifie la cause, met à jour l’état, bloque la suite incompatible, réessaie si autorisé, replanifie ou demande intervention.
Réessayer peut répéter l’erreur
Vérifiez effets partiels, idempotence, énergie et personnes avant toute reprise et conservez état sûr.
Mesurer l’effet
Comparez état attendu, résultat partiel, ressource, outil, environnement, énergie et personnes avant toute reprise.
Choisir une alternative
Vérifiez idempotence, risque, coût, réversibilité et conditions de succès d’un nouvel essai ou d’un détour.
Conserver l’état sûr
Un plan incomplet ne doit pas laisser mouvement, charge ou accès actifs et chaque décision est journalisée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST