Réponse rapide
Un robot délibératif construit ou choisit un plan à partir d’objectifs, d’un modèle d’état, de contraintes et de coûts avant d’exécuter des actions vérifiées.
Un plan dépend du modèle
État périmé ou hypothèse fausse peut conduire à une séquence dangereuse. Vérifiez chaque transition et gardez repli et arrêt.
Représenter la situation
État, actions, ressources, risques, personnes, temps, incertitude et objectif alimentent le raisonnement.
Comparer les plans
Le robot évalue réussite, coût, durée, réversibilité, sécurité et solutions de repli avant engagement.
Réviser en cours
Après chaque observation, il vérifie préconditions et résultat et replanifie ou s’arrête si le monde diverge.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST