Réponse rapide
Face à une information réseau contradictoire, le robot conserve les sources et timestamps, compare qualité et cohérence, suspend la décision concernée et choisit une observation ou un repli sûr.
Qualifier le désaccord
Retard, duplication, robot déplacé, capteur fautif ou attaque sont distingués. Une valeur reçue n’est pas acceptée uniquement parce qu’elle vient du réseau.
Réduire l’action
Le robot peut ralentir, maintenir une zone, demander confirmation ou recalculer avec des mesures locales. Les actions irréversibles attendent un état cohérent.
Réconcilier avant de continuer
Sources, horloges, version et état physique sont comparés. Une information ancienne ou non authentifiée est invalidée et non réinjectée dans le plan.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST