Réponse rapide
Les communications entre robots se sécurisent par identités fortes, chiffrement, intégrité, anti-rejeu, permissions minimales, segmentation, mises à jour et comportement sûr lorsque le réseau est compromis.
Authentifier les participants
Robot, station et service possèdent des clés ou certificats distincts. Révocation, rotation et stockage protégé sont prévus avant le déploiement.
Protéger les commandes
Signature, fraîcheur, séquence et validation de paramètres empêchent commande ancienne ou falsifiée. Diagnostic et mise à jour n’ont pas accès aux actionneurs par défaut.
Réagir à la perte de confiance
Usurpation, brouillage, anomalie ou certificat expiré déclenchent limitation, séparation ou arrêt. Les événements et décisions sont journalisés pour analyse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST