Réponse rapide
Le débit d’un réseau de robots se dimensionne à partir du nombre de flux, taille et fréquence des messages, overhead, retransmissions, pics simultanés et réserve nécessaire aux commandes et diagnostics.
Lister les flux
Vidéo, cartes, télémétrie, commandes, journaux et mises à jour sont quantifiés séparément. Taille moyenne et pire cas sont conservés.
Ajouter les marges
Protocoles, chiffrement, collisions, pertes, repli et croissance de flotte consomment une part du lien. La capacité utile est testée dans la topologie réelle.
Protéger l’essentiel
Commandes et états critiques sont courts, prioritaires et parfois redondants. La vidéo peut être réduite ou suspendue sans perdre les limites de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST