Réponse rapide
Plusieurs robots se coordonnent en partageant état et intention, en réservant zones ou ressources, en appliquant priorités et en réattribuant les tâches lorsque batterie, obstacle ou communication changent.
Partager ce qui est utile
Position, volume, vitesse, tâche, énergie et fraîcheur sont diffusés au niveau nécessaire. Les informations inconnues restent signalées.
Arbitrer les ressources
Passage, outil, station ou zone sont réservés avec durée et propriétaire. Les règles de priorité et de libération après abandon sont déterministes.
Réviser la mission
Retard, panne ou nouveau coût déclenche réaffectation contrôlée. Le robot de secours vérifie l’état physique avant de reprendre une tâche.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST