Quelle précision faut-il pour une application robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La précision nécessaire est celle qui maintient la qualité, la sécurité et la répétabilité de l’application avec une marge. Elle se déduit de la tolérance de la tâche, des capteurs et de la mécanique réelle.
Partir du résultat attendu
Dimension, zone de dépôt, force de contact ou qualité visuelle définissent l’erreur admissible. Les tolérances de pièce et d’outillage sont incluses.
Répartir les erreurs
Robot, préhenseur, capteur, pièce et calibration contribuent à l’incertitude totale. Une précision catalogue ne couvre pas automatiquement ces éléments.
Vérifier avec une marge
Les essais reproduisent posture, charge, vitesse et température du poste. La marge couvre dérive et maintenance sans exiger une performance inutilement coûteuse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST