Comment améliorer la précision d’un robot sans changer sa mécanique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
La calibration améliore la précision en estimant les écarts entre modèle et robot réel, puis en mettant à jour les paramètres utilisés par les calculs.
Mesurer pour corriger
Un repère d’outil décalé de quelques millimètres déplace toutes les prises.Calibrer un bras
Le technicien mesure des poses connues, ajuste les paramètres et valide sur des points qui n’ont pas servi au réglage.Une calibration peut vieillir
Références, procédure, date, température, tolérance et critères de renouvellement doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST