Qu’est-ce que la précision d’un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
La précision d’un robot décrit l’écart entre une pose ou une trajectoire demandée et la valeur réellement atteinte. Elle dépend du point mesuré, de la charge, de la direction et des conditions d’essai.
Séparer les notions
Exactitude, répétabilité, résolution et erreur de suivi ne désignent pas la même chose. Une répétition serrée peut rester décalée de la cible.
Décrire le contexte
Charge, température, vitesse, posture, outil et sol modifient l’écart. Une spécification précise ces facteurs au lieu d’annoncer un seul nombre.
Relier précision et tâche
La tolérance de l’opération détermine la précision utile. Perfectionner une valeur sans effet sur la qualité ou la sécurité n’apporte pas de bénéfice mesurable.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST