Comment surveiller l’usure d’un réducteur robotique ?
Mise à jour28 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Le choix d’un réducteur doit tenir compte du couple permanent, des pointes d’effort, de la vitesse, du jeu et de la durée de vie attendue.
Additionner les contraintes
Une articulation de robot ne subit pas seulement son poids : elle encaisse aussi les accélérations et les chocs.Comparer deux motoréducteurs
Le concepteur calcule l’effort maximal, ajoute une marge, puis compare rendement, bruit et maintenance.Le catalogue ne suffit pas
Profil de charge, cycles, chocs, température, jeu et critères de remplacement doivent être documentés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST