Pourquoi un robot utilise-t-il un réducteur ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un robot utilise un réducteur pour obtenir le couple nécessaire, adapter la vitesse du moteur à l’articulation, améliorer la résolution apparente et placer le moteur selon l’architecture mécanique.
Le couple multiplié n’est pas gratuit
Un rapport élevé réduit vitesse et réversibilité et peut augmenter échauffement et contraintes. Vérifiez l’usage complet plutôt que le couple maximal seul.
Augmenter le couple
Le rapport multiplie l’effort disponible à la sortie, tout en réduisant vitesse et en ajoutant pertes et contraintes.
Adapter l’actionneur
Un moteur rapide et léger peut ainsi entraîner une charge ou une articulation qui exige un mouvement plus lent.
Mesurer le compromis
Comparez rendement, réversibilité, jeu, masse, rigidité, bruit, durée de vie et capacité à résister aux chocs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST