Qu’est-ce qu’un réducteur dans un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un réducteur est un mécanisme qui adapte vitesse et couple entre un moteur et une articulation ou une transmission, au prix de pertes, jeu, inertie et contraintes mécaniques.
Le réducteur ajoute ses propres limites
Rapport nominal ne signifie ni rendement parfait ni absence de jeu. Dimensionnez pertes, chocs, lubrification, inertie et couple de sortie.
Transformer le mouvement
Engrenages, courroies, vis ou trains planétaires imposent un rapport et transmettent l’effort selon leur architecture.
Évaluer les pertes
Rendement, échauffement, bruit, lubrification, flexion et charge radiale déterminent le comportement réel au-delà du rapport nominal.
Relier au contrôle
Le modèle de l’articulation doit inclure inertie, jeu, élasticité, limites de couple et mesure côté moteur ou sortie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST