Comment le jeu d’un réducteur affecte-t-il la précision d’un robot ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Le jeu d’un réducteur est le petit mouvement possible sans rotation équivalente du moteur ; il dégrade la précision, surtout quand le sens change.
Repérer le jeu
Une denture peut laisser un angle mort : le moteur tourne un peu avant que le bras ne reparte.Corriger une inversion
Le contrôleur mesure le décalage au changement de direction et évite de promettre une précision supérieure à cette zone morte.Le jeu varie avec l’usure
Charge, température, usure, position et méthode de mesure doivent être contrôlés.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST