Réponse rapide
Un nuage de points conserve des mesures 3D discrètes ; un maillage relie ces points par des faces pour représenter une surface continue utilisable en géométrie ou en simulation.
Un maillage peut inventer une surface
La triangulation relie parfois des points séparés par une occultation. Vérifiez les discontinuités avant d’utiliser le maillage pour collision ou prise.
Comprendre le nuage
Les points gardent directement portée, intensité ou couleur mais présentent densité variable, bruit et discontinuités.
Construire le maillage
La triangulation remplit des surfaces supposées cohérentes, avec un risque de ponts artificiels dans les zones occultées.
Choisir selon la tâche
Utilisez le nuage pour perception et mesure brute et le maillage pour collision, visualisation ou calcul de surface après validation.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST