Réponse rapide
La qualité métrique d’une reconstruction 3D se vérifie par distances, plans, poses et volumes comparés à des références, avec couverture, incertitude et stabilité dans le temps.
Référencer
Utilisez cibles, jauges, scan de référence ou mesures topographiques dont la précision est connue. Documentez repères, échelle, température et conditions d’acquisition.
Comparer
Calculez erreur absolue, biais, dispersion, trous et déformation par zone plutôt qu’une moyenne globale. Testez surfaces proches, lointaines, brillantes et peu texturées.
Accepter
Fixez des tolérances propres à perception, navigation ou prise et validez sur des scènes non utilisées. Une zone hors tolérance est signalée ou exclue du calcul.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST