Réponse rapide
Pour reconstruire une scène 3D à partir de plusieurs vues, on calibre les caméras, estime leurs poses, associe les observations et fusionne les profondeurs dans un même repère.
Une mauvaise pose déforme toute la scène
Une erreur de calibration ou de correspondance se propage à la fusion des vues. Contrôlez repères, synchronisation et cohérence géométrique.
Calibrer le dispositif
Déterminez intrinsics, distorsion, synchronisation et transformation entre caméras et contrôlez la stabilité du montage.
Relier les vues
Détectez des correspondances, estimez mouvement et écartez les associations ambiguës ou incompatibles avec la géométrie.
Fusionner et vérifier
Accumulez les mesures pondérées, gérez les occultations et comparez la reconstruction à des distances ou formes de référence.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST