Réponse rapide
Pour diagnostiquer un trajet, un robot intérieur journalise pose, carte et version, capteurs, commandes, vitesse, obstacles, personnes, modes, latence, énergie et événements de repli.
Point de vigilance
Sans horodatage, étage et configuration, une trace peut induire le diagnostic en erreur. Protégez contexte, versions et données sensibles.
Synchroniser la trace
Utilisez horloges cohérentes, identifiants de mission et âge des données pour relier observation, décision et mouvement.
Conserver le contexte
Notez étage, zone, éclairage, portes, densité, configuration, opérateur, réseau et défauts rencontrés.
Protéger les données
Limitez accès, durée et contenu sensible, distinguez données brutes et interprétation et rendez la trace exploitable sans la modifier.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST