Réponse rapide
Face à une porte fermée, le robot confirme qu’elle bloque réellement le trajet, attend ou demande ouverture, recalcule une route et évite de pousser ou contourner sans autorisation.
Point de vigilance
Une porte fermée ne doit pas être poussée ni contournée sans autorisation. Confirmez état, accès, personnes, détour et réserve d’énergie.
Qualifier l’obstacle
Distinguez porte fermée, capteur masqué, accès interdit, délai d’ouverture et erreur de localisation à partir de plusieurs observations.
Choisir l’action
Annoncez demande, attendez un délai défini, proposez détour ou retour et conservez énergie et marge de sécurité.
Mettre à jour
Journalisez état, heure, accès et résultat et ne marquez la porte franchissable qu’après confirmation réelle.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST