Réponse rapide
La localisation intérieure doit gérer plusieurs étages car repères, cartes, accès, altitudes et chemins changent entre niveaux et l’ascenseur ou l’escalier introduit une transition incertaine.
Point de vigilance
Des étages ressemblants peuvent tromper la localisation. Vérifiez hauteur, accès, repères et carte cible avant de poursuivre.
Associer les repères
Reliez chaque étage à son plan, hauteur, balises, portes, zones et transformations et évitez confusion entre niveaux similaires.
Suivre la transition
Contrôlez étage demandé, déplacement vertical, sortie, localisation et réinitialisation de carte avant de choisir le nouveau trajet.
Gérer l’ambiguïté
Conservez étage et pose incertains, ralentissez ou demandez assistance lorsque ascenseur, repère ou carte ne concordent pas.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST