Quelles vérifications précèdent une navigation chirurgicale robotisée ?
Réponse rapide
Avant une navigation chirurgicale robotisée, l’équipe vérifie identité, consentement, imagerie, repères, calibration, instrument, logiciel, limites, plan, arrêt et formation selon le protocole clinique.
Point de vigilance
Une checklist incomplète ne doit pas être compensée par l’expérience. Vérifiez identité, calibration, instrument, limites, arrêt et critères d’abandon.
Contrôler les données
Vérifiez patient, latéralité, série d’images, résolution, segmentation, repères, version et absence de conflit dans le dossier.
Tester le système
Rejouez calibration, suivi, trajectoire, instrument, alarme, perte de repère, reprise et arrêt sur fantôme ou environnement prévu.
Autoriser l’usage
Documentez vérifications, responsable, écarts et critères d’abandon et ne poursuivez pas si repérage ou protection ne sont pas confirmés.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST