Réponse rapide
Un moteur de dynamique aide à explorer et tester des hypothèses, mais une simulation ne prouve pas seule la sécurité d’un robot réel, de son matériel ou de son environnement.
Point de vigilance
Une simulation réussie ne certifie pas machine, opérateur, capteur ou environnement. Gardez arrêt indépendant et essais réels progressifs.
Délimiter la preuve
La simulation couvre modèle, scénarios et défauts représentés ; elle ne garantit pas capteur, fabrication, opérateur, météo ou logiciel réel non modélisés.
Relier au matériel
Comparez paramètres, latence, contacts, limites, bruit et énergie à des essais sur banc puis à vitesse réduite.
Autoriser progressivement
Conservez arrêt indépendant, enveloppe limitée et critères de passage avant toute exposition humaine ou puissance nominale.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST