Réponse rapide
Calibrer les contacts d’un moteur de dynamique aligne géométrie, friction, restitution, rigidité, amortissement, masse et seuils sur les comportements observés avant de tirer des conclusions.
Point de vigilance
Un contact ajusté sur une seule surface ne prouve pas le modèle général. Testez matériaux, vitesses, charges et géométries hors calibration.
Choisir des essais
Mesurez impact, glissement, compression, rebond, repos et séparation sur matériaux, vitesses et charges variés.
Ajuster avec prudence
Estimez paramètres et incertitudes et évitez de compenser une géométrie ou un pas de temps erroné par une friction artificielle.
Vérifier hors calibration
Testez objets, angles et charges non utilisés pour l’ajustement et comparez stabilité et énergie.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST