Que faire lorsqu’un modèle du robot ne prédit plus correctement son mouvement ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Si le modèle ne prédit plus le mouvement, le robot compare résidus et mesures, limite son fonctionnement, recherche usure ou changement de configuration puis recalcule et revalide le modèle.
Point de vigilance
Un résidu croissant peut signaler usure, jeu, outil déplacé ou capteur faux. Limitez la mission et revalidez avant de compenser aveuglément.
Qualifier l’écart
Comparez pose, vitesse, courant, couple, température, outil, charge, calibration et latence et recherchez dérive progressive ou défaut brutal.
Protéger la mission
Ralentissez, limitez espace et énergie, suspendez l’outil ou arrêtez si erreur et collision ne sont plus garantis.
Corriger avec preuve
Inspectez, recalibrez, ajustez paramètres, rejouez essais indépendants et n’étendez le domaine qu’après comparaison satisfaisante.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST