Pourquoi mettre à jour le modèle d’un robot après un changement d’outil ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Après changement d’outil, le modèle doit intégrer masse, centre de gravité, longueur, repère, inertie, collision et interaction pour que pose, effort et trajectoire restent justes.
Point de vigilance
Un outil différent change masse, collision et effort. Ne réutilisez pas automatiquement les paramètres précédents après montage.
Décrire le nouvel outil
Mesurez fixation, orientation, enveloppe, charge, câble, flexible, centre de gravité et limites d’utilisation.
Mettre à jour les calculs
Recalculez cinématique, dynamique, collision, compensation gravitaire, trajectoire et seuils de force.
Tester avant reprise
Vérifiez pose, courant, couple, dégagement, arrêt et qualité sur charge réduite avant de libérer la production.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST