Comment un robot choisit-il une capacité à désactiver en mode dégradé ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Le robot choisit la capacité à désactiver selon criticité, dépendances, risque résiduel, énergie, confiance, réversibilité et possibilité de poursuivre sans créer un état dangereux.
Point de vigilance
Désactiver une fonction peut déplacer le risque vers une autre. Analysez dépendances, énergie, personnes et preuve de poursuite.
Classer les fonctions
Séparez perception, locomotion, outil, interaction, communication, confort et sécurité et identifiez les fonctions indispensables à chaque action.
Comparer les replis
Évaluez ralentir, changer d’itinéraire, abandonner l’outil, revenir, attendre ou arrêter avec leurs conséquences et preuves disponibles.
Conserver les barrières
Une capacité secondaire peut être coupée, mais les limites, diagnostics, arrêt et signalisation qui protègent la mission restent actifs.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST