Qu’est-ce qu’un mode dégradé pour un robot ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Un mode dégradé est un fonctionnement limité qui conserve une mission ou une fonction essentielle après perte, incertitude ou défaut, avec vitesse, énergie, précision ou accès réduits.
Point de vigilance
Un mode dégradé ne doit pas masquer une perte de sécurité. Définissez capacités conservées, limites, durée et repli avant de continuer.
Définir le périmètre
Indiquez fonctions conservées, capacités coupées, conditions d’entrée, limites, durée et critère de retour au nominal.
Relier au risque
Le mode doit réduire exposition et énergie avec une marge calculée, et non simplement masquer une alarme ou poursuivre comme avant.
Rendre l’état visible
Journal, signal local et interface indiquent cause, confiance, restrictions, responsable et action de repli disponible.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST