Réponse rapide
La communication d’intention permet à la personne d’anticiper trajectoire, vitesse et moment de contact, ce qui réduit surprise, hésitation, collision et erreur de prise.
Point de vigilance
Un signal d’intention peut être masqué ou mal interprété. Vérifiez compréhension et laissez une possibilité claire de retrait ou d’arrêt.
Choisir des signaux cohérents
Posture, regard, lumière, son et mouvement doivent annoncer la même action et rester lisibles dans le bruit et l’éclairage du site.
Adapter au contexte
Réduisez vitesse et énergie près d’une personne distraite, vulnérable ou hors champ et laissez-lui une possibilité de retrait.
Mesurer la compréhension
Observez hésitation, évitement, demandes d’arrêt et erreurs de transfert puis corrigez interface et trajectoire.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST