Réponse rapide
La co-manipulation partage directement l’objet et l’espace de travail entre personne et robot ; la téléopération transmet surtout les commandes d’un opérateur distant au système.
Point de vigilance
La co-manipulation et la téléopération ont des latences et responsabilités différentes. Vérifiez contact local, vidéo et reprise avant usage.
Comparer le contact
En co-manipulation, les efforts humains et robotiques se combinent au même objet ; en téléopération, le contact local peut être médié par capteurs et liaison.
Comparer la boucle
La co-manipulation exige détection de présence et compliance immédiate, tandis que téléopération exige latence, vidéo et reprise locale.
Choisir la protection
Dans les deux cas, force, vitesse, zone et arrêt doivent rester bornés indépendamment de l’intention présumée.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST