Réponse rapide
Les balises sonores fournissent un signal identifiable qui aide un robot à retrouver un point ou une direction lorsque vision, GNSS ou repères physiques sont limités.
Point de vigilance
Une balise sonore peut être masquée, déplacée ou imitée. Vérifiez identité, âge et cohérence avant de recaler la pose.
Définir le signal
Choisissez fréquence, code, niveau, portée et répétition distinguables des sons du site et compatibles avec les personnes présentes.
Associer au repère
Inventoriez position, orientation, horloge et état de chaque balise et vérifiez l’identification avant de corriger la pose.
Prévoir le secours
Une balise masquée ou en panne doit conduire à inertie bornée, autre capteur, ralentissement ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST