Réponse rapide
La localisation sonore cherche où se trouve une source ; la reconnaissance de la parole cherche ce qu’elle dit. Elles peuvent partager microphones et prétraitement mais leurs erreurs diffèrent.
Point de vigilance
Comprendre des mots ne garantit pas la direction de la source. Séparez les confidences et n’utilisez pas l’une comme preuve de l’autre.
Séparer direction et contenu
Une voix peut être comprise sans angle fiable, ou localisée sans mots intelligibles lorsque bruit et réverbération dominent.
Organiser les traitements
Calibrez voie spatiale et modèle linguistique séparément et exposez confiance, latence et origine de chaque résultat.
Décider avec prudence
Utilisez localisation pour orienter ou chercher et parole pour interpréter une demande, sans déduire l’un de l’autre.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST