Réponse rapide
La localisation sonore estime la direction ou la position d’une source à partir des différences de temps, de niveau et de phase mesurées par plusieurs microphones calibrés.
Point de vigilance
Le bruit et la réverbération peuvent produire une direction fausse. Conservez confiance, ambiguïté et autre moyen de confirmation.
Comparer les microphones
Le robot aligne microphones, fréquence d’échantillonnage, réponse et repères puis mesure retard et amplitude entre voies.
Estimer la direction
Un modèle acoustique transforme ces différences en angle ou zone probable avec une confiance qui dépend de distance, réverbération et bruit.
Vérifier l’usage
Testez voix, alarmes, machines et silence dans le bâtiment réel et associez âge, ambiguïté et couverture à la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST