Comment tester un système de guidage manuel avant une mission robotique ?
Mise à jour29 août 2026
Lecture1 minute
Réponse rapide
Avant mission, testez commandes, limites, retours, latence, arrêt, perte de liaison, modes et environnement avec une procédure graduée et des critères d’abandon explicites.
Point de vigilance
Une commande qui fonctionne à vide peut échouer en mission. Testez latence, arrêt, perte de réseau, charge et environnement avant autorisation.
Vérifier à vide
Contrôlez identité du robot, axes, unités, vitesse, caméra, état batterie, arrêt et absence de commande résiduelle sans charge ni personne exposée.
Augmenter progressivement
Essayez ensuite obstacle, passage étroit, changement de mode et perte réseau à énergie et vitesse réduites, puis comparez mesures aux limites.
Autoriser la mission
Documentez résultats, opérateur, version et restrictions et refusez le départ si un retour ou un arrêt ne répond pas comme prévu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST